近日，德龙钢铁又迎来了新的“工人”，他身披白色工装，搭配黑色轮胎显得格外精神，内部自带储物空间以及360°全环境感知性能，保证在园区内能够安全高效完成样品传递任务，这就是我们的“新员工”——无人送样车AGV小车。

　　​

　　AGV无人车的试行可以有效地进行站点运输，减少了人力资源的浪费；可通过定位及功能实时掌握送样无人车的作业轨迹及周围环境，降低送样过程中人为风险，同时可以有效解决送样过程中的防水与保密问题。

　　在送样路途中经过火车道口等多种路口，路途中会有行人、自行车、运输车等各种行驶状况。AGV无人车拥有自主变道、会车让车、路口预测、礼让行人等性能，在火车道口可以进行红绿灯识别，自适应路径规划、主动避让，在厂区内可以做到安全行驶；通过高精度建图、厘米级定位、360°全环境感知、实时视频回传可以做到对车辆状态的监控。车辆处于自动驾驶状态时受控于自动驾驶系统，如在过程中遇到紧急情况可以远程或现场通过紧急按钮进行停止。

　　对原料站到达理化中心线路进行遥控试行，无人车在从承载样品起步、低速行驶，平稳制动停车以及过程中停靠等待让行时间，无人车20分钟可完成一次完整运输环节作业（从起点到终点），每40分钟完成一次往返，可满足一小时一件的送样需求，减少了人为送样的同时可增加频次，大大提高了过程效率。

　　AGV无人车的顺利投用，创建了人机友好的生产环境，树立起良好的企业形象，为“精益德龙”模式又打造了一个亮点！接下来将对AGV无人车远程驾驶设备调试工作以及相关辅助设施进行完善，持续优化路程设计与远程管理方式，为公司智能化项目的推进发展增添动力。(侯红霞)