7月20日，《人民日报》科技版刊发报道《给炙热的钢卷“贴标签”》，采访了广西柳州钢铁集团有限公司电工技能专家，以他的视角讲述了他对热轧钢卷依靠温度补偿算法进行贴标的经验之谈。
《人民日报》报道全文：
给炙热的钢卷“贴标签”
我身边的最强大脑
周磊
周磊近照，AI修饰生成素描画
热轧板带作为工业原材料，广泛应用于建筑、汽车、家电及机械制造等领域。为了方便产品质量把控和溯源，每个热轧钢卷成品都需要贴上产品标签。通过扫描标签二维码可查询带钢尺寸规格、钢种成分牌号、生产质量曲线等信息。
贴标签听起来很简单，但在钢铁厂，给刚从生产线上下来、温度高达350到750摄氏度的钢卷贴标签，可是个难题。因为无法人工干预，给钢卷物理降温。以前，工人师傅们得等这些“大铁饼”在库房里放上至少3天，完全冷却到室温，再手工把一张不干胶标签贴上去。生产线每天产出上万吨钢卷，若所有钢卷都需经过3天“降温等待”，将带来高昂的库存成本。
能不能利用全自动设备，给炙热的钢卷贴标签？我们买来工业机器人的机械臂，给它装上摄像头，希望它能精确地把标签贴上去。可当机械臂靠近那只“大铁饼”时，问题就来了。热空气会让光线发生扭曲，就像夏天看远方的柏油马路，总感觉有光波在晃。这350到750摄氏度的钢卷，产生的热浪让摄像头拍到的画面也扭曲、模糊，机械臂基本很难准确定位。
我们试了很多办法。给摄像头加装风冷、水冷，在机械臂上裹上隔热材料……效果都不好，不是摄像头被烤“晕”了，就是机械臂本体的关节因为高温而磨损。
有一天，我盯着电脑屏幕上不断“跑偏”的模拟演示，忽然想到：我们为什么非要跟热浪“硬刚”呢？不如“顺着”它来，为机械臂建立一套“热纠正模型”！
具体来说，我们不再试图让机械臂“看见”一个钢卷，而是先通过反复试验，记录在不同温度、不同距离下，热浪造成的视觉误差规律。这就像给机械臂喂了一本“错题集”。
这样，当机械臂靠近钢卷时，它会根据实时测得的温度，自动在脑海中“算”出一张修正后的图像。摄像头告诉它“钢卷在A点”，但系统会根据温度模型，精准地告诉它：“不，它的实际位置其实是B点！”
我们用了8个月的时间，在滚烫的生产线旁一遍遍地做实验，一次次地调整算法。从成千上万次测试数据中提炼出了一套可靠的温度补偿算法。
2025年初，拥有完全自主知识产权的全自动高温钢卷内圈贴标系统，在柳钢投入正常运行，其一次性贴标成功率超过98%。目前该系统已全面替代人工贴标作业。现在，钢卷刚从轧机里出来，我们的机械臂“贴标手”就能把产品标签贴得稳稳当当，效率提升了数倍，年创效益超百万元。现在，我和我的团队正专注于“人工智能+钢铁”的新课题。我相信，只要肯动脑筋，到处都隐藏着等待我们去发现的“金点子”。
（作者为广西柳州钢铁集团有限公司电工技能专家）
