近日，河钢集团张宣科技自主研发的《多流连铸机末端电磁搅拌位置的实时精准伺服控制方法》发明专利获国家知识产权局授权。该发明专利在钢铁产线生产过程中得到实际应用和验证，解决了一线生产、设备运维等技术难题，有效提升了铸坯品质。

　　电磁搅拌在连铸生产中已成为一种控制凝固组织、改善铸坯质量的重要手段,为实现更加良好的搅拌效果，张宣科技《杨高瞻创新工作室》主动担责，深入开展技术攻关，采用双闭环控制策略和PID迭代算法，模拟铸坯凝固温度场和坯壳生长数据，对伺服缸的输入信号进行控制，达到修正末端电磁搅拌位置的目的；同时，通过数据库分析并兼顾伺服缸活塞杆行程确定末端电磁搅拌的初始位置，将末端电磁搅拌的最佳位置与实时末端电磁搅拌的位置进行比较，若位移差不为零，则实时调整末端电磁搅拌位于最佳搅拌位置处，可继续实施搅拌作业。该控制方法响应速度快，精度高，可有效改善钢液成分均匀、细化凝固组织、减少中心疏松和缩孔等问题，高效提升铸坯质量，可在钢铁行业中广泛推广应用。（王杨 王红薇）