为进一步加快企业智能化发展步伐，宝武集团中南股份昆仑科技联合设备管理部及各项目单位大力推动机器人BOO项目，去年分别在炼铁厂、炼钢厂、轧材厂重要岗位建设了15套工业机器人，其中巡检类机器人9套，六轴作业类机器人6套，目前已全部上岗作业。

　　机器人BOO项目主要为了提高岗位安全，减轻劳动强度，提高劳动效率，减少3D岗位，改善岗位人员操作环境，优化岗位配置，降低人力成本。该项目分为8个子项，综合视觉系统、自动化控制系统、物联网与信息化技术，结合现场作业工艺流程，应用智能改造理念进行设计研发，实现以机替人，达到安全高效的目的。

　　目前在炼铁厂3号受料槽皮带机、轧材厂水处理高压室、炼钢厂一二工序水处理高压室及电缆隧道共建设9套巡检机器人，已上线运行半年多，大大降低了点检人员的劳动强度，减少了人员直接与危险源的接触，提升了安全保障。作业类机器人分别安装在5号烧结机台车、棒一2线挂牌、棒三线取样及炼钢3号氩站取样岗位，机器人运行状态良好。其中棒一2挂牌机器人保持24小时在线作业，大大提高了工作效率；5号烧结注油机器人上岗后直接优化了人员岗位，已由原来人工注油转变成机器人自动注油；棒三线取样和炼钢厂3号氩站取样是整个项目中最难的两个子项，在昆仑科技团队与厂家技术人员共同努力下，攻克了多个技术难题，如棒三线取样机器人偶发性跟踪丢步、氩站机器人钢包内衬检测功能时存在点云轮廓不清晰等问题。

　　今后，昆仑科技将努力开发更多的机器人应用场景，助力中南股份智能化发展。（林基伟）