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谢雨田:“土专家”与电焊机器人制造

2021-05-06 13:53:00

  2020年,是谢雨田的收获年。这一年,他和他的团队获得4项国家发明专利。
  毕业于南昌航空工业学院焊接工艺及设备专业的谢雨田,三十年来在方大特钢焊接领域辛勤耕耘,在企业不断向自动化智能制造高质量发展进程中,他和他的团队在实践中不断探索,成为一名电焊机器人制造者。
  在基层干电焊工非常辛苦,既要登高作业,也要爬在水管里或炉底下作业,稍有不慎还会被超强的电弧光打伤眼睛。谢雨田一直在思考一个问题,如何才能减轻电焊工的劳动强度呢?工业化和自动化的融合,让他找到了方向。用自动焊接机器人代替人工烧焊的梦想,在他的心中萌芽。
  
 
  2015年的一天,谢雨田看到6个电焊工排成一排,站在245平方米烧结机单辊边给磨损了的齿辊堆耐磨层,那份辛苦无以言表。看到此景,他坚定了用自动焊接机器人代替人工烧焊的梦想。当他把这个想法提出来时,无论是技术人员还是电焊工都摇头说不现实。于是,谢雨田邀请电焊机器人著名生产厂家松下库卡公司的技术人员来现场看看是否可行。当专家来到现场了解情况后,也连连摇头,告诉他每个齿磨损程度不一样,难以编程;物件太长,机器人难以覆盖;每个齿都要单独编程,工作量太大。他是个不轻易认输的人,认定了的事就一定要干到底。他找来许多相关的书籍,认真研读。一有时间就深入现场,与电焊工们探讨焊接方面问题。在反复研究琢磨后,研发思路渐渐清晰。他召集本公司的电气工程师、自动化工程师、机械工程师,一起动手制造自动电焊机器人。几个月后,一台简易的“悬臂式焊接机器人”诞生了,基本上实现了堆焊自动化,这一研究成果不仅减轻了员工劳动强度,也让谢雨田及团队获得1项实用新型专利。
  之后,谢雨田和他的团队研发劲头不可阻挡。切割机变为内控堆焊机,钻床变为耐磨堆焊机……自主研发十余台焊接机器人,大力推动了传统焊接工艺模式转变,为方大特钢所有耐热耐磨辊道、耐磨板、蓖板、单辊、耐磨弯头、风机叶轮堆焊、烧结台车主梁断裂修复等项目提供坚实可靠的修复能力,累计在机器人自动焊接方面获得22项国家专利。
  他们研发的大型四轴焊接机器人既可实现离线编程,也可采用示教器编程,并实现焊枪4个自由度协调动作,从而对设备末端处的焊枪进行三维空间数控控制,工件能进行三维空间堆焊并有良好的焊接质量。以前需要5个电焊工作业35天才能完成的焊接任务,现在由1个电焊工操作10天就能完成。他们陆续自主设计出小管堆焊机器人用于管道内壁堆焊、H型钢组焊矫一体机用于H型钢制作,并在增材制造、明弧焊、激光焊缝跟踪、多机头自动焊接等技术的研发与应用方面取得可喜成绩,自动化焊接生产率已达到50%,焊接生产效率与传统手工相比至少提升3倍。
  方大特钢鼓励员工发明创造,大力开展信息化、自动化创新与设备改造,推进了企业稳健发展,2020年方大特钢吨材利润在全国钢铁行业排名第一。企业大力提倡智能制造为谢雨田们提供了良好的用武之地。
  谢雨田以劳模创新工作室为依托,为企业培养人才,不断推进自动化焊接技术升级。2018年,该工作室取得江西省电焊工技能大赛青工团体赛第一名的佳绩;2020年获“全国机械冶金建材行业示范性创新工作室”荣誉称号;校企共同研发的《工程机械高耐磨耐蚀再制造关键技术及装备》项目获第二十四届全国发明展览会发明创新奖金奖。
  “在今年政府工作报告和‘十四五’规划纲要中,国家高度重视创新驱动发展,全面塑造发展新优势,我们将打造一条智能化、集成化、高效化的机器人焊接制造生产线。”谢雨田和他的“土专家”团队正扎根企业,用创新创造精彩书写时代工匠精神。

来源:中国冶金报-中国钢铁新闻网

编辑:温晓霞

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