宝武集团中南股份高二线线材机器人智能挂牌系统投入运行近3个月，经过持续优化改进，挂牌成功率达98.5%以上，降低了挂牌工人劳动强度，促进了生产效率提升。

　　高二线线材机器人智能挂牌系统是昆仑科技在中南股份开发的第二套机器人应用系统，系统集成机器人、AI视觉识别系统、自动化控制系统及信息化技术于一体，具备钩号自动识别、打包线AI识别、标牌自动打印、智能制钩、自动寻位、标牌内容OCR检测、乱卷识别等强大功能。机器人投运后大大降低了挂牌工人的劳动强度，以往每件钢都要来回跑，追着PF线的钢卷去挂牌，每个班平均要跑上四百多次。机器人投用后，挂牌工人只需留意异常报警后才去人工确认与补挂，大大减少了工作量。系统投运以来，昆仑科技团队一直安排人员24小时在线跟踪情况，测算自动挂牌的节奏、观察机器人运行状态及AI视觉识别、检查挂牌质量、收集使用人的意见和建议等。

　　昆仑科技研发团队结合现场作业情况，不断优化系统功能：调整挂牌工位气缸传感器感应位置，提高来钢判别准确度；优化机器人轨迹程序，缩短机器臂动作时间；优化PLC挂牌程序处理流程，确保接收上位机信息及下发指令成功率；优化打包线识别视觉软件，提高机器人寻位效率。昆仑科技人员成功从系统和作业环节中挖掘出可优化空间，使整个挂牌流程更加顺畅，作业时间从原来的58秒缩短到43秒，挂牌速度比原来快了15秒，效率提高25%，解决了原来因挂牌节奏慢影响轧钢区域生产节奏的问题。      （陈立新 林基伟）