近日，2台无人驾驶矿车在马钢南山矿和尚桥采场开始作业，这标志着南山矿智慧制造重点项目——“和尚桥采场基于5G技术的无人驾驶矿用卡车项目”正式试运行。无人矿车的投用，一方面保证运输生产安全稳定，减少了车辆油耗，消除了人为因素导致的设备受损；另一方面，降低了人工成本，提升了运输效率。这是安徽省内首个应用5G技术的无人驾驶矿车项目，投运后将首开国内冶金露天矿山矿车无人、有人驾驶混编运行先河，为国内“智慧矿山”建设提供马钢样本。

　　和尚桥采场是大型露天采场，采场地形复杂，对运矿车驾驶员操作技术要求极高。加之不时受恶劣天气影响，给驾驶员自身安全带来一定的隐患。同时，采场运输量大，需要多辆矿车和驾驶人员进行连续作业，投入的人力和物力成本较大。

　　为扭转这一局面，马钢南山矿结合自身实际，与青岛慧拓智能机器有限公司进行合作，在和尚桥采场进行无人驾驶技术的试验与应用。在运输方面，矿车仿真系统上设置了相应的起点和终点，矿车自动按照指定的路线行进。同时，车上装有激光雷达、毫米波雷达和高清摄像头，可精确识别周边环境，并能进行自动避障。此外，为实现混编运行高效有序，该矿车运用新一代信息技术，同步建设了智能调度系统、协同装载和卸载系统、应急安全接管等系统，并通过低时延、大带宽的5G网络，可实现对矿用车辆集群调度、协同作业、状态监控及数据分析、应急接管等功能。