“六定”点检法，即定点、定时、定项、定标、定人、定机。定点，即把控重点，对“宝罗”机器人的关键设备、部位和易损件进行定期检査，包括机械结构、电气系统、限位、传感器、控制器等。定时，即实时监控，按照设定的时间间隔、点检标准对“宝罗”机器人设备进行检査。定项，即专项专案，对“宝罗”机器人设备的特定项目进行检査，对设备的各项功能进行测试和验证，如紧急停机功能、故障诊断功能、安全联锁功能、软件更新备份等。此外，还需对设备的负载能力、运行环境等进行检查、制订预案，确保设备在规定的条件下正常运行。定标，即对标找差，对“宝罗”机器人设备的性能标准参数进行标定和校准。这些参数包括机器人的运动轨迹、抓取力度、运动速度、插入深度、探头角度等。定人，即责任到位，将“宝罗”机器人设备检査的责任落实到人。定机，即因机施策，针对“宝罗”机器人自身不同工作特点、工况环境，采用差异化的点检维护保养方法。防和护相结合，防要防得彻底、护要护得周全，如测温取样机器人离高温近，需增加隔热层，穿隔离防护服；喷码机器人涂料管道容易堵塞，需增加管路自清洗功能，保持管路清洁；铁水扒渣机器人对轴承润滑要求高，增加润滑频次等。

　　今年，马钢长材事业部计划再陆续上岗多名“宝罗”机器人，进一步加快生产现场的智能化、少人化和无人化发展步伐，助推企业由生产型向经营型转变。（吴公亮）      

　　《中国冶金报》（2024年05月28日 04版四版）