日前获悉，由方大特钢建安公司与炼铁厂联合研制的烧结机在线加油机器人已顺利完成现场安装调试进入试运行阶段。该设备投入使用后，可有效提高烧结机台车滚轮轴承加油效率。

　　据了解，方大特钢130㎡烧结机和245㎡烧结机共有271辆台车，按每辆台车4个滚轮轴承计算，共有1084个润滑油加油点。在此之前，每辆台车的滚轮加油均靠人工操作。受烧结炉台高温、台车持续运动等影响，人工加油工作量大，且存在一定安全隐患，同时，人工加油很难保证加油的均匀性，加油量过多或过少均会影响台车的使用寿命。

　　为解决这些设备维护中存在的难点、痛点，该公司技术人员依托多年在焊接机器人领域的技术积累，结合现场岗位人员的实际需求，成功自主研制出烧结机在线自动加油机器人。该机器人利用激光精准感应每一辆台车经过的车轮，在捕捉到车轮信号后，机器人的1号轴迅速响应，带动加油嘴精准定位车轮油嘴，触发油泵开关，2号轴则同步跟随车轮移动，确保1号轴能够与车轮保持位置，平稳地完成加油动作，待加油结束后，各设施自动复位，准备下一次对接加油。

　　“这款新型在线加油机器人可实现烧结机台车在运行中不停机加油，加油过程均匀、定量，全程无需人工值守。经实际测试，其重复定位精度小于1mm，加油成功率达100%，可有效提升烧结机的生产效率与作业的安全性。未来，我们也将持续加大研发投入，不断探索创新，为推动企业智能制造贡献更多力量。”方大特钢建安公司技术人员介绍道。（张宇亮 高峰）