近日,棒三2#收集区焊牌机器人成功上线,“宝罗员工”又添新成员。这是鄂钢贯彻落实“四个一律”工作要求,提升现场无人化指数,降低员工劳动强度和岗位安全风险,实现生产过程自动化和智能化的又一成功实践。
原棒材人工焊牌作业没有标签信息的核对环节,容易发生误挂、漏挂等情况,加上操作人员在收集台架一侧活动,当收集台架上方行车转运时,存在发生安全事故的风险隐患,因此机器人焊牌作业上线迫在眉睫。
运用AI立体视觉识别技术与自动打捆机、L2计量系统和棒三自动化系统协同作业,实现精准焊牌操作是这个“新员工”的“看家本领”。
今年5月份起,设备管理部、轧材厂技术人员就和机器人设备厂家工程师一起利用产线检修时间,扎根现场,加班加点,不间断对设备进行调试。特别是针对钢捆计量完毕下放平移到焊牌区域后,位置变动和平整度不高等原因导致的标牌焊接重叠和定位边缘化问题,他们对系统坐标进行了反复精确定位,在经过多轮调试和标定控制算法优化后,焊牌成功率已达到99%以上。
这意味着这个“新员工”顺利通过了“岗前培训”,正式上岗了!