本报通讯员 高帅琪
在首钢矿业公司水厂铁矿印子峪采场上，无人驾驶电动宽体矿车沿着蜿蜒的运输道路行进不息，载着物料上坡下坡，车轮碾过碎石路面发出规律的声响，仿佛谱写着一曲现代工业的乐章。然而，在这片繁忙景象背后，频繁的上下坡作业正悄然消耗大量能源。
2024年底，水厂铁矿顺应行业变革趋势，率先引入无人驾驶电动宽体矿车。然而，在实际应用过程中，复杂的工况对车辆性能提出了更高要求，尤其是矿车频繁上下坡带来的能源消耗与设备损耗问题，成为制约运输高效运行的关键瓶颈。
问题所在，即是创新所向。北京市级职工创新工作室汽运作业区陈小松创新工作室与外部技术团队发挥职工创新工作室联盟作用，坚持问题导向，围绕无人驾驶矿车制动系统电缓行介入技术研发与应用开展联合攻关，力争实现“下坡反向充电”，增强续航能力，提高工作效率。两个团队成员历时2个月攻关，创新性地将电缓行技术融入无人驾驶矿车制动系统。通过精准算法控制，车辆可在下坡时自动启动电缓行装置，将传统制动过程中的动能转化为电能回馈至车载电池，实现“下坡反向充电”。应用该技术后，该无人驾驶矿车综合节能效率提升10%，并可减少机械制动磨损。
此次创新不仅提高了无人驾驶矿车能源利用效率，还大幅缩短了车辆充电等待时间。众所周知，无人驾驶矿车需定期停靠充电桩补能，而电缓行系统的介入通过动态能量回收，可大幅缩短充电时间。经测算，每台矿车日充电时间缩短18%，增加每日有效作业时间0.4小时，为连续高效生产提供了技术保障。
“此次创新是矿山传统生产场景与前沿智能技术的一次深度融合。”职工创新工作室负责人陈小松表示，“电缓行技术的成功应用，不仅降低了运营成本，还验证了无人驾驶系统在矿山场景下的可靠性与经济性。未来，我们将继续深化产学研平台应用，拓展AI（人工智能）算法与能源管理技术的应用场景，助力矿山运输向更加智能化的目标持续迈进。”
《中国冶金报》（2025年07月01日 04版四版）
