本报讯 11月7日，昆钢大红山矿业井下340米原矿自动取样机器人完成设备安装调试和软件开发，投入生产试运行。
此前，昆钢大红山矿业井下340米原矿取样需由人工通过扶梯爬入卡车车厢内，按照取样规范用皮尺测量矿车内原矿布点后，依次对车内矿石进行敲取或抓取样品。若遇块度较大、质地坚硬的矿石，人工取样则相对困难，整个取样过程操作繁重，存在高处坠落、车辆伤害、机械伤害等安全风险。
为置换井下“3D”（脏、累、险）岗位，大红山矿业借助井下180米有轨运输自动取样机器人的成功经验，自主进行了340米汽车衡原矿自动取样机器人的研究开发。在取样过程中，该机器人可根据矿石堆的形状、大小和分布特点，自动调整取样位置和深度，快速、准确地完成原矿采样工作，实现自动识别分析选点采样，使样品更具有代表性，且能排除人为因素对取样作业的干预，实现“清廉取样”。
该机器人投用后，预计可置换现场“3D”岗位6人，降低了取样人员粉尘、噪声、高坠、车辆伤害等职业健康风险，有效提升矿业公司井下本质安全水平。 （陈民 叶成功）
《中国冶金报》（2024年12月03日 04版四版）
