本报讯(记者刘芳 通讯员王静 赵卫)近日,山钢股份棒材生产线迎来了一位特殊的“新职工”——山信软件莱芜自动化分公司研发的山钢智能红检取样机器人。
据技术人员介绍,这台红检取样机器人包括过程控制系统、机器人控制系统、视觉控制系统、数据通信系统及人机交互系统。借助这五大系统,红检取样机器人可以日夜无休地实时采集棒材产品的图像和数据,及时将产品外观检测结果反馈至控制系统。同时,它会对钢筋进行在线切割取样,减轻职工劳动强度。
“为让机器人肢体灵活、耳聪目明,团队研发至今,仅取样夹具就修改了4次,视觉模型更新了18次。”该公司智能装备事业部智能装备组班长李洪哲介绍,山钢股份棒材生产线以前采取人工切钢取样,职工只能进行大体长度的切割。“现在,红检取样机器人能够大幅提高切割的精度。”他说。
以往,轧钢工在冷床边切割作业,要面对高温、粉尘、噪声。如今,红检取样机器人直接“上手”切割,并将试样放置在指定区域,职工劳动强度大大降低。“未来,智能装备事业部将进一步把人工智能、大数据技术等前沿科技融入钢铁生产领域,研发出更多的测温取样机器人、喷号机器人等,为数智山钢赋能。”山信软件党委书记、总经理范鹍表示。
《中国冶金报》(2024年11月26日 04版四版)