本报讯 近日，南钢金恒科技为河南中原黄金冶炼厂有限责任公司（以下简称中原黄金）打造的冰铜仓无人驾驶供矿系统已投入实际应用。该系统通过5G技术与无人驾驶装备的深度集成，实现高危场景下的全流程自动化作业，为冶金行业提供了可复制的智能化升级方案。
冰铜仓供矿作业长期依赖人工行车操作，作业环境复杂，劳动强度大，生产不稳定，存在安全隐患。在工业智能化转型持续推进的背景下，南钢金恒科技依托其在工业智能化领域的技术积累与创新能力，整合5G与无人驾驶技术，开发出一套高度自动化、智能化的行车供矿系统。凭借5G技术的高传输率和低延迟特性，支持远程精准操控与实时数据传输，实现行车运行状态的实时监控与指令执行。
该系统集成传感器网络、智能算法与自动化控制技术，实现行车全流程自主作业，通过综合预设程序和实时环境感知数据，精准执行冰铜抓取、运输及投放作业流程。该系统建立了X/Y/Z三轴协同定位系统，精确控制作业误差范围，搭载智能防摇模块，有效抑制吊运过程中的抓斗摆动，保障作业安全性和运行稳定性。该系统可实时对接库存数据与设备状态，智能规划行车作业路径并分配作业任务，结合3D扫描点云数据，构建料堆三维模型，优化冰铜识别定位与作业流程。
项目投运后，该系统在中原黄金取得多维度成效：现场操作模式向远程监控模式转型，优化人员配置；生产连续性得到有效保障，设备运行效率实现系统化提升；构建智能安全防护体系，通过实时监测与自动防撞功能，消除人工操作存在的安全隐患。
南钢金恒科技的“5G+无人驾驶自动供矿行车”项目，具备广阔的应用前景。该项目形成的技术方案可为冶金行业智能化改造提供标杆案例，其技术路径还可延伸至有色金属冶炼、矿山开采等领域，为工业自动化改造探索更多可行的实施方案，助力产业智能化升级。 （彭军昌）
