为进一步优化原料检测取送样流程，近日，方大特钢启动厂区道路无人车地图数据采集工作，并同步开始对无人车取送样的内部道路实地测试。本次测试聚焦原料检测取样环节的自动接取场景，旨在验证该场景下无人车应用的可行性，探索企业物流智能化升级新路径。

　　在钢铁生产流程中，检测样品的取送长期依靠人工操作，效率提升受限且存在安全隐患。此次引入无人车进行取送样，正是针对这一关键场景的智能化改造。为确保测试效果，该公司技术人员与设备供应商共同对企业内部火车取样机、焦炭翻车机、检测大楼及检测原料站等多个点位、多条路线进行全面勘测，通过运用激光SLAM技术精准采集道路数据，构建出取送样相关路线的高精度厂区地图，为无人车自主导航与精准停靠提供支撑。

　　据了解，该无人车搭载多传感器融合感知系统，集成激光雷达、高清摄像头等设备，可实时识别厂区内行人、设备等障碍物，实现动态路径规划与安全避让，能够较好适应钢铁厂区人车混行、道路复杂的作业环境。此次测试将重点验证无人车在样品接取全流程中的定位精度、调度响应速度以及对极端工况的适应性，为后续稳步推进无人车在企业常态化应用奠定基础。（张宇亮 刘虎琪）